Unitree stellt H2 Plus vor, einen humanoiden Referenzroboter auf Basis des NVIDIA Isaac GR00T für die akademische Forschung

08.06.2026

Zusammenfassung der Nachrichten:

  • Unitree Robotics stellt den H2 Plus vor, einen humanoiden Referenzroboter auf Basis von NVIDIA Isaac GR00T, der einen humanoiden Unitree H2-Roboter, Sharpa-Fünf-Finger-Hände für geschickte Handhabung, NVIDIA Jetson Thor für fortschrittliche Entscheidungsfindung und Steuerung sowie die neue NVIDIA Isaac GR00T-Entwicklungsplattform vereint.
  • Die Entwicklungsplattform Isaac GR00T – die von der Datenerfassung und -generierung bis hin zur Bewertung und zum Einsatz von Robotermodellen reicht – unterstützt Entwickler dabei, ihre Arbeitsabläufe bei der Entwicklung humanoider Roboter zu beschleunigen.

HANGZHOU, China, 8. Juni 2026 /PRNewswire/ -- Unitree hat heute den H2 Plus vorgestellt, das erste Referenzdesign für einen humanoiden Roboter, das auf der NVIDIA Isaac™ GR00T-Entwicklungsplattform basiert. Das Referenzdesign trägt dazu bei, die Spitzenforschung im Bereich der humanoiden Robotik zu demokratisieren, indem es Zugang zu modernster Hardware und einem offenen Software-Stack bietet, ohne dass proprietäre Plattformen erforderlich sind.

Während die Nachfrage nach Allzweck-Humanoiden zunimmt, sehen sich Entwickler nach wie vor mit einem fragmentierten Prozess konfrontiert, der Hardware-Integration, Datenerfassung, Simulation, Training, Bewertung und Einsatz umfasst.

Der NVIDIA Isaac™ GR00T Referenz-Humanoidroboter vereinheitlicht die Entwicklung, indem er einen Unitree H2 Plus-Humanoidroboter und taktile Fünf-Finger-Hände von Sharpa Wave (den „Körper") mit NVIDIA Jetson Thor™-basierter Onboard-Rechenleistung sowie der Isaac GR00T-Software und den entsprechenden Workflows (das „Gehirn") in einem einzigen integrierten Referenzdesign zusammen. Dies hilft Forschungsteams, schneller von der Inbetriebnahme des Roboters zur Entwicklung von Fähigkeiten und zur Validierung in der Praxis überzugehen.

Mit dem Rechen- und Open-Software-Stack von NVIDIA als Kernstück bietet das Referenzdesign Forschungsteams eine einheitlichere und sicherere Grundlage für die Weiterentwicklung der humanoiden Robotik.

„Entwickler wünschen sich humanoide Roboter, auf deren Basis sie weiterarbeiten können", sagte Xingxing Wang, Gründer und CEO von Unitree Robotics. „H2 Plus kombiniert den Humanoiden von Unitree mit NVIDIA Jetson Thor und der Entwicklungsplattform NVIDIA Isaac GR00T und bietet Teams damit eine bewährte Ausgangsbasis für die Entwicklung von Roboterfähigkeiten und deren Umsetzung in reale Anwendungen."

„Humanoide Roboter werden physische KI in die weltweit größten Industriezweige bringen und damit wirtschaftliche Chancen im Wert von mehreren Billionen Dollar eröffnen", sagte Jensen Huang, Gründer und CEO von NVIDIA. „Der auf H2 Plus basierende NVIDIA Isaac GR00T-Referenz-Humanoidroboter bietet Forschern eine einheitliche, offene Plattform, um bahnbrechende Entdeckungen im Bereich der universellen physischen Intelligenz zu erzielen."

Ein hochmoderner humanoider Roboter für die Entwicklung von Physical AI

Der H2 Plus ist ein hochmoderner humanoider Roboter, der die wesentlichen Bausteine der bahnbrechenden Humanoidforschung in einem System vereint und einen Roboter in Menschengröße mit geschickter Manipulation, Sensorik, Steuerung und integrierter KI-Rechenleistung kombiniert.

Der Referenzentwurf weist folgende Merkmale auf:

  • Das humanoide Chassis „Unitree H2" ist fast 1,80 Meter groß und wiegt 68 Kilogramm; es verfügt über 31 Freiheitsgrade im gesamten Körper und ist für Tests im menschlichen Maßstab ausgelegt.
  • Zwei taktile Fünf-Finger-Hände vom Typ Sharpa Wave, die eine geschickte Handhabung mit 22 Freiheitsgraden ermöglichen und dem Roboter insgesamt 75 Freiheitsgrade über Körper und Hände hinweg verleihen.
  • Mehrkamerasensorik, bestehend aus einer am Kopf befestigten Stereokamera mit großem Sichtfeld (140 Grad horizontal, 102 Grad vertikal), Handgelenkkameras für Manipulationen im Nahbereich und einer Trägheitsmesseinheit zur Bewegungserfassung.
  • Ganzkörpersteuerung mit einem Drehmoment von bis zu 120 Newtonmetern in den Armen und bis zu 360 Newtonmetern in den Beinen, einer Nennlast von 7 Kilogramm in den Armen und einer Spitzenlast von 15 Kilogramm, was eine größere Tragkraft und Reichweite ermöglicht.
  • NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 mit integrierter Rechenleistung, bestehend aus einer NVIDIA Blackwell-GPU mit einer KI-Leistung von 2.070 FP4-Teraflops, einer 14-Kern-Arm-CPU, 128 GB einheitlichem Speicher und einem konfigurierbaren Leistungsbereich von 40 bis 130 Watt für die Echtzeit-Sensorverarbeitung und Roboter-Inferenz.
  • Konnektivität über Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB sowie eine Reihe von Mikrofonen und Lautsprechern für die Sprachinteraktion.
  • Akku für längeren Betrieb mit einer Kapazität von 15 Ah (0,972 kWh) und einer Laufzeit von etwa drei Stunden.
  • Ferngesteuerte Not-Aus-Funktion zum schnellen und sicheren Auskuppeln des Roboters.

NVIDIA Isaac GR00T bietet eine umfassende Plattform für die Entwicklung von Humanoiden

Der NVIDIA-Software-Stack bietet die Entwicklungsumgebung für Simulation, Training, Auswertung und Bereitstellung, während die Forscher die Kontrolle über ihre Roboterdaten, Trainingsdaten, Telemetriedaten und Protokolle behalten.

Die Isaac GR00T-Plattform umfasst:

Dank seines modularen Aufbaus können Robotik-Teams die gesamte Plattform nutzen oder ausgewählte Funktionen in bestehende Entwicklungsprozesse integrieren, wodurch sie die Entwicklung humanoider Roboter skalieren können, ohne für jeden Roboter oder jede Aufgabe die gleiche Infrastruktur neu aufbauen zu müssen.

Die NVIDIA Isaac GR00T-Entwicklerplattform wird auch den humanoiden Roboter Unitree G1 unterstützen und damit denselben Entwicklungsansatz auf einen Roboter ausweiten, der von Forschern und Entwicklern humanoider Roboter an führenden Einrichtungen weit verbreitet ist.

Verfügbarkeit

Unitree hat die vollständigen technischen Daten des humanoiden Roboters H2 Plus bekannt gegeben. Interessierte Entwickler können die Webseite H2 Plus besuchen, um detaillierte technische Informationen zu erhalten. Unitree H2 Plus wird Ende 2026 erhältlich sein.

Die NVIDIA Isaac GR00T-Plattform und der Referenz-Workflow für Unitree G1 werden voraussichtlich in Kürze auf GitHub und Hugging Face für Roboterentwickler verfügbar sein.

Informationen zu Unitree

Unitree Robotics ist ein weltbekanntes ziviles Robotikunternehmen.

Foto - https://mma.prnewswire.com/media/2991633/Unitree_H2_Plus_Social_media3.jpg

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Weitere Betrugsvorwürfe gegen René Benko im Signa-Komplex

15.06.2026

Im Insolvenzkomplex rund um den einstigen Signa-Konzern steht Firmengründer René Benko vor einem weiteren Strafverfahren. Die österreichische Wirtschafts- und Korruptionsstaatsanwaltschaft (WKStA) hat beim Landesgericht Innsbruck erneut Anklage wegen schweren Betrugs und Schädigung von Gläubigerinteressen (betrügerischer Krida) eingebracht. Der 49‑jährige Investor befindet sich seit Januar 2025 in Untersuchungshaft. Die neue Anklage ist nicht rechtskräftig, es gilt die Unschuldsvermutung, Benko bestreitet sämtliche Vorwürfe.

Kern des aktuellen Verfahrens ist eine Garantieerklärung gegenüber einem Investor beziehungsweise den Vertretern einer Privatstiftung, hinter der nach Medienangaben der frühere Strabag‑Chef Hans-Peter Haselsteiner stehen dürfte. Nach Darstellung der WKStA soll Benko eine „wahrheitswidrige Garantie“ abgegeben und die Stiftung dadurch um rund fünf Millionen Euro geschädigt haben. Konkret sollen die vertretungsbefugten Organe der Stiftung durch die Erklärung dazu veranlasst worden sein, etwa 3,3 Millionen Euro an die Signa Holding zu überweisen und auf die Rückforderung weiterer rund 1,7 Millionen Euro zu verzichten.

Der Garantie zufolge sei der Privatstiftung eine Zahlung von in Summe rund fünf Millionen Euro bis spätestens 30. Juni 2024 zugesichert worden. Diese Rückzahlung sei jedoch ausgeblieben, so die Anklagebehörde. Dadurch soll die Stiftung in Millionenhöhe geschädigt und im Gegenzug die Signa Holding sowie eine weitere Gesellschaft unrechtmäßig bereichert worden sein. Neben dieser angeblichen Falschgarantie wirft die WKStA Benko vor, im Zuge der Signa-Insolvenz sowie seiner persönlichen Insolvenz ein Jagdgewehr im Wert von rund 80.000 Euro vor den Gläubigern verborgen zu haben und damit deren Befriedigung vereitelt zu haben.

Benko war über zwei Jahrzehnte eine der prominentesten Unternehmerfiguren im deutschsprachigen Raum. Mit einem dicht verschachtelten Geflecht aus Immobilien- und Handelsbeteiligungen baute er das Signa-Imperium auf, zu dem zeitweise auch die deutschen Warenhausketten Karstadt und Kaufhof gehörten. Steigende Zinsen, höhere Baukosten und aggressive Zukäufe trugen letztlich zur Insolvenz des Konzerns bei. Im weitläufigen Signa-Komplex wird der ehemalige Milliardär von der WKStA unter anderem wegen Betrugs, Untreue und Bankrotts verdächtigt; weitere Anklagen hält die Behörde für möglich.

Der Investor ist bereits in zwei ähnlichen Verfahren verurteilt worden, beide Urteile sind jedoch noch nicht rechtskräftig. Im Oktober 2025 verhängte ein Gericht eine zweijährige Haftstrafe, im Dezember desselben Jahres folgte wegen Schädigung von Gläubigern eine weitere Verurteilung zu 15 Monaten auf Bewährung sowie eine Geldstrafe. Parallel dazu laufen mehrere Ermittlungsstränge, die auch andere frühere Führungskräfte aus dem Signa-Umfeld betreffen. Die jetzige Anklage erhöht den juristischen Druck auf Benko weiter und dürfte die Aufarbeitung einer der spektakulärsten Unternehmenspleiten im deutschsprachigen Raum zusätzlich in die Länge ziehen.